波士頓動(dòng)力Atlas秀神技，轉(zhuǎn)體空翻有模有樣
2019-9-25 11:10:42 點(diǎn)擊：
波士頓動(dòng)力在YouTube再次放出兩個(gè)視頻，引起機(jī)器人行業(yè)熱烈關(guān)注，視頻中分別展示了Atlas機(jī)器人和Spot Mini四足機(jī)器人。
視頻中，Atlas展示了標(biāo)準(zhǔn)的“體操”動(dòng)作，完成了前滾翻、前空翻、倒立翻滾和360度空中轉(zhuǎn)體等一系列高難度動(dòng)作。
Spot Mini的商業(yè)化案例宣傳片也展示了自主避障、載重運(yùn)輸和防水防塵的能力。
Atlas大家已經(jīng)不陌生了，它每次出現(xiàn)都會(huì)突破我們對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的想象。此前，波士頓動(dòng)力已經(jīng)展示過(guò)Atlas的跑步、后空翻能力，這次的視頻中，Atlas完成了令我們更加震撼的一整套體操動(dòng)作。
一、Atlas完成360度空中轉(zhuǎn)體
根據(jù)波士頓動(dòng)力的描述，他們通過(guò)新技術(shù)簡(jiǎn)化了開發(fā)過(guò)程，創(chuàng)建了這套“體操”動(dòng)作。
Atlas在完成前滾翻、360度空中轉(zhuǎn)體后還能穩(wěn)穩(wěn)的落地，繼續(xù)下一個(gè)動(dòng)作，整套動(dòng)作完成的非常流暢。
優(yōu)化的算法使每個(gè)操作過(guò)程的描述都可以轉(zhuǎn)化成動(dòng)作，使用模型預(yù)測(cè)控制器跟蹤運(yùn)動(dòng)，從而讓Atlas可以從一個(gè)動(dòng)作平穩(wěn)的過(guò)渡到下一個(gè)動(dòng)作。
波士頓動(dòng)力稱，這種新技術(shù)使Atlas的開發(fā)例程比以前快的多，性能也得到了提高，完成動(dòng)作的準(zhǔn)確率約為80%。
Atlas倒立表演
Atlas展示前滾翻
180度原地轉(zhuǎn)身
完成前滾翻后，Atlas還表演了一個(gè)大跳
Atlas完成空中360度轉(zhuǎn)體
二、Spot Mini自主避障，能負(fù)重14千克
此外，波士頓動(dòng)力還發(fā)布了新的Spot Mini四足機(jī)器人視頻。
波士頓動(dòng)力今年4月曾表示要將Spot Mini投入商用，這次就展示了Spot Mini的可商業(yè)落地場(chǎng)景。
視頻中展示的Spot Mini，能在工地崎嶇的地上穩(wěn)定前進(jìn)，還能實(shí)時(shí)更新地圖，可以自主開關(guān)門，完成工地巡檢任務(wù)。波士頓動(dòng)力還展示了Spot Mini的運(yùn)載能力，最高可承重14千克。
根據(jù)視頻中的信息，Spot Mini的運(yùn)動(dòng)速度可以達(dá)到3英里每小時(shí)，相當(dāng)于每秒能前進(jìn)1.6米，可持續(xù)運(yùn)動(dòng)一個(gè)半小時(shí)。可更換的電池能讓機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)時(shí)間更長(zhǎng)。
從視頻中可以看到，Spot Mini能夠在不同的地形中穩(wěn)定的前進(jìn)，不受到崎嶇地形和障礙物的影響。
運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，Spot Mini隨時(shí)根據(jù)不同地形的變化，實(shí)時(shí)創(chuàng)建地圖。360度的攝像機(jī)可以幫助機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)有效的避障。
Spot Mini有兩個(gè)有效載荷端口，最高可負(fù)重14千克。內(nèi)置的防撞裝置和動(dòng)力反應(yīng)系統(tǒng)能讓機(jī)器人在跌倒后自主站立。
此外，Spot Mini還能在零下20度到零上45度的溫度范圍內(nèi)工作，IP54防水防塵，波士頓動(dòng)力的視頻中還展示了Spot Mini在暴雨中行走的畫面。
結(jié)語(yǔ)：波士頓動(dòng)力機(jī)器人技術(shù)不斷進(jìn)階
人形機(jī)器人和四足機(jī)器人都是波士頓動(dòng)力機(jī)器人的主要類型。從今天公布的視頻中可以看出，波士頓動(dòng)力的機(jī)器人能力再次進(jìn)階，Atlas人形機(jī)器人甚至可以完成高難度的體操動(dòng)作，Spot Mini四足機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)能力也得到了進(jìn)一步提升。
波士頓動(dòng)力的機(jī)器人一直引領(lǐng)著先進(jìn)的機(jī)器人技術(shù)，今年4月波士頓動(dòng)力將Spot Mini的商用提上了日程，今天的視頻就展示了可能的商業(yè)化落地場(chǎng)景。有了具體的案例，或許波士頓動(dòng)力商業(yè)化的目標(biāo)已經(jīng)不遠(yuǎn)了。
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